Фамилия Храпицкая — это женская форма фамилии Храпицкий, а та, в свою очередь, почти наверняка происходит от географического названия. Модель на -ский/-цкий в русской традиции чаще всего указывает на связь с местностью: так называли помещиков по названию их имения или выходцев из определённого села. В случае с Храпицкими корень, скорее всего, белорусский или западнорусский.

Основа «Храп-» заставляет вспомнить сразу две версии. Первая — самая прямая: от глагола «храпеть». В таком случае прозвище Храп или Храпец могли дать человеку с громким, сиплым голосом или тому, кто сильно храпел во сне. Однако для фамилии на -цкий это менее характерно: прозвища обычно обрастали суффиксами -ов/-ев или -ин. Вторая версия выглядит убедительнее: название происходит от топонима. В Беларуси и на западе России есть несколько небольших деревень и урочищ с корнем «Храп-» (например, Храпово, Храпцы). В таком случае Храпицкий — это «тот, кто родом из Храпиц» (или Храпович).

Суффикс -ицк- указывает на принадлежность к конкретному поселению, название которого оканчивалось на -ицы или -ичи. В польской и западнорусской ономастике такие фамилии (типа Заблоцкий, Островецкий) были распространены среди шляхты и мещан. Поэтому предки носительницы фамилии Храпицкая могли быть мелкими землевладельцами или крестьянами, переселившимися из деревни с похожим названием, либо получить фамилию по названию родового гнезда.

Встречаемость фамилии невысокая, что говорит о её локальном происхождении. Скорее всего, корни Храпицких — на территории современной Беларуси или Смоленской области. В польском языке существует однокоренная фамилия Chrapicki, что подтверждает западнославянский след. Ударение в русском произношении, вероятно, падает на второй слог: Храпи́цкая, хотя в польском варианте могло быть и на первый.