Фамилия Килинские (в исходной форме Килинский) — типичный пример польской модели образования фамилий с суффиксом -ский, который указывал на принадлежность к месту или роду. В основе фамилии лежит имя Килин — уменьшительная форма от имени Килиан. Оно, в свою очередь, восходит к ирландскому имени Келлах, что означает «светлоголовый» или «умный». Это имя носили несколько ирландских святых, в том числе христианский миссионер Киллин, проповедовавший в Тюрингии и Франконии в VII веке. Благодаря его почитанию имя распространилось по средневековой Европе и попало в Польшу, где и дало начало фамилии.

Менее вероятна версия, что фамилия образована от прозвища Киля. В этом случае в основе могло лежать слово «кила» (грыжа, опухоль) — тогда прозвище давали человеку с заметными проблемами здоровья или, напротив, нерадивому работнику. Другая возможность — нарицательное «килье» (старик, древний), что делает прозвище указанием на возраст или положение в семье. Однако связь с именем Килин выглядит убедительнее: суффикс -ский редко присоединяли к прозвищам вроде Киля, а вот от имени — обычное дело для польской ономастики.

Точное место возникновения фамилии Килинские не установлено — процесс формирования фамилий растянулся на столетия, и документальные свидетельства могли не сохраниться. Но ясно, что её носители жили на землях Речи Посполитой, где фамилии на -ский были маркером шляхетского или полу-шляхетского сословия, хотя со временем стали массовыми.