Фамилия Косаленков — хороший пример того, как одна буква в суффиксе может рассказать о происхождении семьи. Исходная основа здесь — прозвище или некалендарное имя Косалый. В русских говорах «косалый» означало «кривой», «смотрящий искоса» или «тот, у кого один глаз меньше другого», то есть человека с заметной особенностью зрения или взгляда. От этой основы через уменьшительную форму Косаленок (сын или потомок Косалого) и появилась фамилия.

Суффикс -енков — типичный для фамилий, возникших в северных и центральных областях России, особенно в Ярославской, Костромской, Вологодской губерниях. В отличие от южнорусских -енко (без наращения -ов) или западных -евич/-ович, форма на -енков указывает на то, что фамилия оформилась в среде крестьян или посадских людей не позднее XVII–XVIII веков. Модель «прозвище + -енок + -ов» была продуктивной именно в тех регионах, где активно работал патронимический суффикс -енок для обозначения детей.

Интересная деталь: фамилия Косаленков встречается гораздо реже, чем однокоренные Косарев, Косачёв или Косалкин. Причина — в редкости самого прозвища Косалый. В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) нет отдельного разбора этой формы, но по аналогии с фамилиями типа Кривенков (от кривой) или Шаталенков (от шатала) можно уверенно реконструировать путь: Косалый → Косаленок → Косаленков. Это не фамилия от названия профессии или географического объекта, а чисто прозвищная, по внешнему признаку.

Носители фамилии сегодня рассеяны по России, но заметная концентрация прослеживается в Брянской и Калужской областях, что косвенно подтверждает северно-центральное происхождение. В дореволюционных метриках Косаленковы чаще всего записаны как крестьяне или мещане, без указания на дворянство. Если ваши предки носили эту фамилию, они, скорее всего, были людьми из простонародья, получившими родовое имя по приметному предку — тому самому Косалому, который выделялся среди односельчан необычным взглядом.