Фамилия Косаленкова — женская форма фамилии Косаленков. В русской традиции фамилии на -ов/-ев образуются от мужских прозвищ или имен, а женский вариант закрепляется за женщинами, чаще всего как указание на принадлежность к роду (жена или дочь Косаленкова). Сама основа фамилии неочевидна на первый взгляд, и здесь есть несколько путей разбора.

Наиболее вероятная версия связывает фамилию с прозвищем Косалап или Косолап. В русских говорах слово «косаленок» могло обозначать медвежонка (от «косолапый» — неуклюжий, переваливающийся при ходьбе). Суффикс -енок в таком случае указывает на детеныша или молодое существо: Косалап → Косаленок — «медвежонок» или «неуклюжий ребенок». Фамилия Косаленков, таким образом, могла означать «сын Косаленка», то есть потомок человека, которого в детстве или за характер прозвали Косаленком. Это типичная модель для русских фамилий, образованных от прозвищ, характеризующих внешность или поведение.

Менее распространенная, но возможная версия — связь с диалектным словом «косала» или «косаль» — так в некоторых регионах называли человека с косыми глазами или того, кто косит (например, при работе косой). Суффикс -енок тогда добавляет уменьшительно-ласкательный оттенок: «маленький косарь» или «сын косаря». Однако эта гипотеза слабее, так как слово «косаленок» в значении «медвежонок» встречается в фольклоре и бытовой речи чаще, чем производные от «косить».

Географически фамилия Косаленков (и Косаленкова) тяготеет к северным и центральным областям России — Архангельской, Вологодской, Костромской. Именно в этих краях слово «косолапый» в значении «медведь» было особенно употребительно, а прозвища, связанные с животными, давали людям за сходство повадок или внешности. Встречается фамилия и в Беларуси, но там чаще фиксируется вариант Касаленкаў, что указывает на ту же основу с местной фонетикой.

В отличие от фамилий, образованных от крестильных имен (Иванов, Петров), Косаленкова — это «прозвищная» фамилия, которая напрямую описывает предка через метафору. Предок, скорее всего, не был медвежатником или охотником, а просто получил уличное прозвище за неуклюжесть, косолапую походку или мохнатость. Фамилия не дворянская и не купеческая — это крестьянская или мещанская фамилия, типичная для среды, где прозвища закреплялись за родами.