Фамилия Косаулин — одна из тех, где за простым звучанием прячется неочевидная основа. В ней слышится что-то «косаульное», но такого слова в русском языке нет. На самом деле фамилия образована от прозвища, а корень здесь — косой.

Самый прямой путь к разгадке — суффикс -улин. В русских фамилиях он встречается реже, чем -ин или -ов, и обычно указывает на вариант исходного прозвища. Косауля — это, скорее всего, уменьшительно-пренебрежительная или просторечная форма от «Косой» или «Косауль». Прозвище Косой давали человеку с дефектом зрения (косоглазие), кривой осанкой, или же тому, кто «косил» — делал что-то не прямо, криво, нечестно. В старину «косой» могло означать и «завистливый», «недобрый». В словаре В. И. Даля есть глагол «косаулить» — «делать косо, криво, наперекор», что прямо отсылает к характеру носителя прозвища.

Версия с ремеслом маловероятна. Хотя «коса» (инструмент) или «косарь» — частые основы для фамилий (Косарев, Косов), слово «косауль» не связано с сенокосом. Формант -уль скорее характерен для личных прозвищ, образованных от прилагательных: Кривуля, Хитрюля, Вертуля. Косауля — такой же ряд, человек с заметной чертой.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и волжским областям, часто встречается в казачьей среде. В документах XVII–XVIII веков на Дону и в Поволжье фиксируются Косауловы и Косаулины — это могут быть однокоренные варианты одного прозвища. Учитывая, что прозвище Косой было одним из самых распространённых в допетровской Руси, фамилия Косаулин — его редкая, «живая» ветвь, сохранившаяся благодаря местному говору.

Итог прост: предок нынешних Косаулиных получил прозвище Косауля за какую-то «косую» особенность — внешности или поведения. Фамилия недворянская, крестьянско-казачья, и её редкость говорит о том, что прозвище не стало массовым, а закрепилось в одном роде.