Фамилия Косопалова — женская форма фамилии Косопалов, и её происхождение напрямую связано с прозвищем, которое давали человеку по ремеслу или характерному действию. В основе лежит словосочетание «косо палить» — то есть стрелять не прямо, криво, либо палить из ружья неаккуратно, не по цели. В русских говорах слово «косопал» могло означать неумелого или неловкого стрелка, охотника, который мажет. Однако есть и другая, более бытовая версия: «косопалом» называли человека, который работает с огнём небрежно — например, жжёт солому или лес под пашню неровно, вкривь.

Словообразовательная модель здесь типовая для русских фамилий: основа прозвища (Косопал) плюс суффикс принадлежности -ов, который указывает на потомка («чей?» — Косопалов сын). Суффикс -ов самый распространённый в русской антропонимии, он характерен для центральных и северных регионов России. Географически фамилия Косопалов встречается в основном в Поволжье и на Урале — в архивных записях XVIII–XIX веков носители этой фамилии фиксируются среди государственных крестьян и однодворцев, то есть людей, не принадлежавших к дворянству.

Интересно, что в некоторых диалектах «косопал» могло быть не прозвищем, а профессиональным термином. Например, в среде бурлаков или лесосплавщиков так называли человека, который неправильно, «накось» обрубал сучья или брёвна. Это добавляет фамилии оттенок конкретного ремесленного контекста, хотя основная версия — всё же неуклюжий стрелок или пахарь.

Фамилия редкая, не входит в сотни самых распространённых, но её носители встречаются в современных базах данных по Самарской и Оренбургской областям. Сравнение с однокоренными фамилиями — Палин, Пальцев, Стрельцов — показывает, что Косопалов стоит особняком: в ней отрицательная оценка действия («косо») сразу указывает на недостаток мастерства, что для прозвищного происхождения довольно типично.