Фамилия Косоев на первый взгляд кажется простой, но её происхождение неочевидно и содержит сразу несколько версий, каждая из которых ведёт к разным прозвищам предков.

Самый прямой путь — от прозвища Косой. Однако в русской традиции «косым» называли не только человека с дефектом зрения. Чаще так говорили о недоверчивом, подозрительном, «глядящем искоса» человеке, или же о том, кто ходит «косо», то есть неуклюже, не в ногу с другими. В некоторых говорах «косой» — это ещё и заяц, так что прозвище могло быть связано с быстротой или пугливостью.

Суффикс -ев указывает на стандартную модель образования русских фамилий: «чей?» — Косоев, то есть сын или потомок Косого. Эта форма характерна для фамилий, возникших в центральной России и на севере, где в основе прозвища лежал мягкий согласный или окончание на -ой.

Вторая, более редкая версия, уводит в мир профессий. Слово «косой» могло быть связано с косой — инструментом для косьбы. В таком случае Косой — это прозвище косаря, человека, занятого сенокосом. Но здесь важно различие: фамилия Косарев (от «косарь») встречается гораздо чаще, а Косоев — это именно притяжательная форма от личного прозвища, а не от названия ремесла.

Есть и третья, диалектная гипотеза. В некоторых областях (например, на Русском Севере) «косой» называли избалованного, своенравного ребёнка, а также человека с кривой, изогнутой походкой или осанкой. В таком случае фамилия могла закрепиться за родом, где яркая внешняя или поведенческая особенность стала родовым именем.

Фамилия Косоев — редкая. Её носители встречаются в основном в центральных и северных регионах России, а также среди русских старообрядцев, у которых прозвища нередко сохранялись дольше и передавались в фамилию напрямую. В отличие от массовых фамилий вроде Козлов или Соколов, Косоев не имеет однозначно «животного» или «растительного» корня, что делает её разгадку более личной и привязанной к конкретному человеку из прошлого.