Фамилия Косоруков — одна из тех, что бьёт прямо в цель, без намёков. Её основа — прозвище Косорукий. Вряд ли оно описывало реальную физическую криворукость: в старину такие вещи называли прямо, но редко выносили в фамилию. Скорее, за прозвищем стояла ирония. Косоруким могли назвать нерадивого мастера, который работал спустя рукава, делал всё кое-как, наперекосяк. То есть это характеристика не руки, а умения.

Фамилия входит в обширное семейство «кривых» прозвищ, где корень указывает на изъян или особенность. С. Б. Веселовский в своих работах по ономастике приводит множество подобных примеров: Кривая Шапка, Косолап, Кривошея. Все они описывали человека через заметную черту — внешнюю или поведенческую. Косорукий стоит в том же ряду, но с явным оттенком насмешки над ленью или неумелостью.

Модель образования проста: прозвище на -ий дало фамилию через стандартный русский суффикс принадлежности -ов. Косорукий → Косоруков — «чей?» — «сын Косорукого». Суффикс -ов, а не -ин, потому что основа оканчивается на согласный, а не на -а/-я. Это самая массовая модель для русских фамилий, и Косоруков здесь ничем не выделяется — разве что редкой смысловой нагрузкой.

Стоит заметить: фамилия не обязательно указывала на ремесло. В отличие от Кузнецовых или Плотниковых, Косоруков — это оценка, а не профессия. Предок мог быть кем угодно, но прозвище закрепилось за его манерой работать или за какой-то неловкой привычкой. Со временем ироничный ярлык стал родовым именем, и потомки уже не задумывались, был ли тот самый Косорукий на самом деле криворуким или просто однажды неудачно взялся за топор.