Фамилия Косоруова — женская форма фамилии Косоруов, которая образована от прозвища Косоруй. В основе лежит прилагательное «косой» (кривой, неровный, а также одноглазый или хитрый) и глагол «руить» — в старых говорах так называли драться, шуметь, ссориться. Буквально Косоруй — тот, кто «косо руит», то есть ведет себя нечестно, криво, ссорится или дерется исподтишка. Прозвище могло относиться к человеку неуживчивому, сварливому или несправедливому в спорах.

Модель образования редкая: суффикс -ов присоединен к основе повелительного наклонения глагола с приставкой и корнем. Обычно фамилии на -уй (Косоруй, Непейвода, Сгибнев) характерны для северных и центральных регионов России, особенно для Архангельской, Вологодской и Вятской губерний. Там такие прозвища фиксировались в писцовых книгах XVI–XVII веков. Косоруов — типичная фамилия из этого ареала, где бытовое прозвище стало родовым именем.

Встречается также вариант написания Косоруев — он мог возникнуть из-за того, что в безударном положении «о» и «е» звучали сходно, а грамотные писцы иногда переосмысляли фамилию как образованную от «косорукий» (криворукий). Но это вторичная версия: исходная форма Косоруов старше и точнее отражает глагольную основу.

Сословно фамилия не была привилегированной: Косоруовы в основном числились среди крестьян и посадских людей. В документах XIX века встречаются упоминания в Кадниковском уезде Вологодской губернии и в Пермской губернии. Более точных сведений о конкретных носителях нет, но по модели образования можно уверенно сказать: предок носителя фамилии получил прозвище за свой нрав или манеру вести дела, и это прозвище закрепилось за его потомками.