Фамилия Косоручкина образована от прозвища Косоручка, которое, скорее всего, носило иронический или описательный характер. Такие имена-прозвища в старину давали не в обиду, а как меткую характеристику человека. В основе лежат два корня: «косой» (в значении «кривой», «непрямой») и «рука». Прямое значение — «кривая рука», «неловкая рука». Вполне вероятно, что Косоручкой прозвали молодого, неопытного рабочего, у которого не хватало навыков хорошо выполнять свою работу — отсюда и ироничный оттенок. Однако не исключено и другое, более буквальное объяснение: прозвище могло закрепиться за человеком с каким-либо дефектом руки, например, с искривлённой кистью или последствиями травмы.

Фамилия Косоручкина входит в семейство так называемых «кривых» фамилий. Исследователь русских прозвищ С. Б. Веселовский в своих трудах приводит множество подобных примеров: Кривая Шапка, Косолап, Кривошея. Все они указывали на характерные особенности внешности или манеру поведения человека. В этом ряду Косоручка — не исключение: прозвище закрепилось за человеком как наиболее употребительное именование, а со временем легло в основу фамилии.

Суффикс -ин указывает на принадлежность: Косоручкин — это «сын Косоручки». В русской ономастике такие фамилии на -ин обычно образуются от основ, оканчивающихся на -а или -я, что полностью соответствует прозвищу Косоручка. Фамилия достаточно редкая и прозрачная по смыслу: её носитель вряд ли задаётся вопросом о происхождении, так как корень «рука» и прилагательное «косой» легко угадываются на слух. Однако за этой простотой скрывается живая картина прошлого — либо неуклюжий подмастерье, за которым закрепилось насмешливое прозвище, либо человек с заметной физической особенностью, чья память сохранилась в фамильном имени.