Фамилия Косоручкин — типичный пример того, как русская фамилия родилась из прозвища. Её основа — прозвище Косоручка, которое образовано сложением двух корней: «косой» (в значении «кривой», «непрямой») и «рука». Такая модель словообразования (основа прилагательного + основа существительного + суффикс -к-) характерна для русских прозвищ, описывающих внешность или манеру поведения.

Прозвище Косоручка могло закрепиться за человеком по двум разным причинам. Первая — вполне конкретный физический недостаток: кривая, повреждённая или плохо сгибающаяся рука. Вторая версия — ироничная. В народной среде «косоруким» нередко называли неопытного работника, который брался за дело, но делал его плохо, неуклюже, «не так, как надо». Прозвище призвано было подчеркнуть не столько злой умысел, сколько отсутствие сноровки.

Фамилия Косоручкин входит в обширное семейство так называемых «кривых» фамилий. В эту группу попадают прозвища и фамилии, указывающие на заметную особенность человека: Кривошеин, Косолапов, Кривоногов, Кривошапкин. Ономасты (в частности, С. Б. Веселовский в своих работах по исторической ономастике) отмечают, что такие именования были широко распространены на Руси и фиксировались в документах с XV–XVI веков. Прозвище Косоручка — из того же ряда: оно давалось как меткая бытовая характеристика, которая со временем закрепилась за родом.

Фамилия образована по стандартной патронимической модели: к основе прозвища (Косоручк-) добавился суффикс принадлежности -ин. В русском языке суффикс -ин указывал на то, что человек является сыном или потомком того, кто носил прозвище. Таким образом, Косоручкин буквально означает «сын Косоручки». Фамилия недвусмысленно говорит о том, что предок носителя был заметен в своей среде — либо из-за физической особенности, либо из-за манеры работы, которую окружающие сочли достойной прозвища.