Фамилия Костельникова — женская форма фамилии Костельников, и её происхождение напрямую связано с профессией или прозвищем предка по мужской линии. В основе лежит слово «костель», которое в русских говорах имело несколько значений, но все они сводятся к одному смысловому полю.

Самая вероятная версия — происхождение от названия ремесла. «Костель» в диалектах означало «костыль» или «посох», а также «костяная игла» или «шило». Соответственно, Костельников — это сын костельника, то есть мастера, который изготавливал такие предметы: костыли, трости, а возможно, и костяные орудия труда. В старину прозвища по роду занятий давали очень часто, и фамилия Костельников могла закрепиться за человеком, чья работа была связана с обработкой кости или изготовлением деревянных подпорок.

Менее распространённая, но тоже возможная версия связывает фамилию с топонимом. В некоторых регионах «костель» могли называть укреплённое место, костел (католический храм) или даже отдельное строение. В таком случае Костельников — это человек, который жил у костела или происходил из местности с похожим названием. Однако для исконно русских фамилий эта версия менее типична, ведь слово «костел» чаще ассоциируется с польским и западнорусским влиянием, а суффикс -ов/-ев — с центральной и северной Русью.

С точки зрения словообразовательной модели, фамилия Костельников образована по стандартной патронимической схеме: основа «Костельник» (человек, имеющий отношение к костелю) плюс суффикс принадлежности -ов. Это типичный пример «профессиональной» фамилии, где прозвище отца стало родовым именем для его потомков. Встречается в основном в южнорусских и поволжских регионах, где были распространены говоры, сохранившие слово «костель» в значении «костыль».

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Костельников стоит в одном ряду с Костылевым (от «костыль»), Костяевым (от «костяной») и более редкими Костельцевым. Все они указывают на одно и то же занятие или предмет, но различаются по суффиксам и диалектной основе.