Фамилия Ксенсовские — вариант более распространённой польской фамилии Ксензовский. Обе образованы от слова «ксёндз» (польск. ksiądz), то есть католический священник. В русском языке закрепилась форма «ксендз», и именно от неё пошёл вариант с буквой «с» в корне. Суффикс -овск- типичен для шляхетских фамилий Речи Посполитой: он указывал на принадлежность к роду или владению. Получается, что Ксенсовские — это потомки либо самого ксендза, либо человека, который нёс службу при костёле.

В польской ономастике фамилии на -ский/-цкий традиционно носили дворяне, поэтому предки Ксенсовских, скорее всего, принадлежали к мелкой шляхте или духовенству. Не исключено, что фамилия возникла в восточных воеводствах Польши (современные Беларусь, Литва, Украина), где католические священники были заметны на фоне православного населения. Интересно, что в некоторых документах XIX века встречается написание «Ксензовский» — с озвончением перед гласной, но вариант через «с» закрепился как более близкий к произношению.

Точное время появления фамилии установить сложно: процесс формирования шляхетских фамилий в Польше шёл с XIV по XVII век, но у нетитулованных родов он мог затянуться. Ясно одно: в основе лежит не прозвище, а прямое указание на социальный статус предка, что для славянских фамилий встречается реже, чем прозвища по внешности или ремеслу.