Фамилия Ксенсовский — это, скорее всего, вариант более распространённой польской фамилии Ксензовский. Обе образованы от польского слова «ksiądz» (в русском произношении — «ксёндз»), то есть католический священник. Словообразовательная модель здесь типична: к основе «ксендз-» добавили суффикс «-ов-», а затем типичный для шляхетских фамилий формант «-ский». Получается значение «принадлежащий ксендзу» или «происходящий от ксендза». Скорее всего, предок носителя фамилии сам принадлежал к духовному сословию либо служил при костёле. Впрочем, не исключено, что прозвище «Ксендз» мог получить и мирянин — например, за набожность, строгий нрав или внешнее сходство со священником.

Интересная деталь: написание через «с» (Ксенсовский вместо Ксензовского) может указывать на региональные или диалектные особенности произношения, а также на ошибку при записи фамилии в документах XIX века. В польском языке звонкий звук «з» в некоторых говорах оглушался, что и закрепилось на письме. Такие варианты встречаются в западных губерниях Российской империи — на территории современных Беларуси и Украины, где польские фамилии адаптировались к местной фонетике. Таким образом, Ксенсовский — не отдельная фамилия, а фонетическое ответвление от родового имени Ксензовский.