Фамилия Лапыцкий — один из тех случаев, когда корень слова может ввести в заблуждение, а ключ к разгадке лежит в суффиксе. Вопреки первому впечатлению, основа здесь — не «лапа» (конечность зверя). Словообразовательная модель указывает на географическое происхождение: типичный польский или западнорусский суффикс -цк-, который в русской адаптации превратился в -цк-ий, говорит о том, что фамилия образована от названия населённого пункта.

Скорее всего, предок носителя фамилии был выходцем из села или местечка с названием Лапыцы или Лапыцк. Такие топонимы встречаются в исторических землях Речи Посполитой — на территории современной Беларуси, Украины или восточной Польши. Название села, в свою очередь, могло произойти от прозвища первопоселенца Лапа (уже в значении «ступня», «лапа»), либо от диалектного слова «лапыць» — хватать, ловить. В этом случае Лапыцкий — это «тот, кто из Лапыц», а не «лапчатый» или «косолапый».

Фамилия относительно редкая и компактная. В дореволюционной России она фиксировалась преимущественно в западных губерниях — Могилёвской, Витебской, Гродненской, что подтверждает её западнорусские корни. Носители фамилии, скорее всего, были крестьянами или мещанами, получившими фамилию по месту жительства после отмены крепостного права или при переписях. В отличие от фамилий на -ов/-ев, которые часто образовывались от имени или профессии отца, модель на -ский традиционно указывала на дворянское или шляхетское происхождение, но в XIX веке она широко распространилась и среди простых сословий, особенно на землях, входивших в состав Речи Посполитой.

Стоит отличать Лапыцкого от фамилии Лапицкий (с ударением на второй слог), которая может восходить к имени Лапа или к слову «лапа» напрямую, минуя топоним. В фамилии Лапыцкий ударение, как правило, падает на второй слог — Лапыцкий, что также характерно для географических названий. Таким образом, главная версия происхождения — прозвищное название села, откуда родом был предок, а не прямое прозвище по физическому недостатку или ремеслу.