Фамилия Лацепова — женская форма фамилии Лацепов, и её редкость сразу бросается в глаза. В основе лежит прозвище или мирское имя Лацеп, которое в русской традиции звучит необычно. Скорее всего, оно образовано от глагола «лацепить» или «лацать» — в диалектах это означало хватать, цеплять, приставать, а также болтать без умолку. Человек с таким прозвищем мог быть назойливым, цепким, либо, наоборот, говорливым — в зависимости от местного говора.

Суффикс -ов в мужской форме указывает на принадлежность: Лацепов — сын или потомок Лацепа. Это типичная модель русских фамилий, но сама основа редкая. В отличие от распространённых фамилий на -цев (Кузнецов, Плотников), здесь корень не ремесленный, а оценочный, что характерно для прозвищ из бытовой речи.

Географически фамилия может быть привязана к северным или центральным регионам России, где сохранились архаичные глаголы вроде «лацать». В южных говорах такое слово почти не встречается. Встречаются однокоренные фамилии Лацепов, Лацепин, но все они единичны — в переписях XIX века их почти нет, что говорит о позднем закреплении фамилии, возможно, после отмены крепостного права, когда крестьяне сами выбирали себе фамилии по прозвищам.

Вторая, менее вероятная версия — связь с диалектным «лац» (лоскут, обрывок ткани). Тогда Лацеп — это портной или человек, торгующий лоскутами, но такая трактовка слабее: суффикс -еп нехарактерен для профессиональных прозвищ, обычно использовали -ник или -арь. Поэтому версия с прозвищем по характеру выглядит убедительнее.

Носителей фамилии Лацепова в истории найти сложно — она не фигурирует в дворянских родословных или купеческих списках. Это фамилия крестьянского или мещанского сословия, скорее всего, из глубинки, где прозвище закрепилось за одной семьёй и не распространилось широко.