Фамилия Лацеско — редкий для России случай, когда географическое происхождение почти не вызывает споров. Её выдают суффикс и структура: типично польская фамилия на -ско, образованная по модели «название места + -ский». В русском языке у таких фамилий окончание обычно -ский или -цкий, но здесь мы видим форму Лацеско — это усечённый вариант, характерный для южных и восточных окраин Речи Посполитой, особенно для украинских и белорусских земель, где польская шляхта смешивалась с местным населением.

Основа фамилии — Лаце-, скорее всего, от топонима Лаце (Lace) или Лацы (Łace). Такие названия встречались в исторической Польше и Литве: деревни Лаце, Лацевичи, Лацки. Человек, получивший фамилию Лацеско, мог быть выходцем из села Лаце — для польской шляхты это обычный способ закрепить за собой имя по владению или месту рождения. Суффикс -ск- указывает на знатное или полузнатное происхождение: в XVII–XVIII веках так оформляли фамилии именно шляхтичи, а не крестьяне.

Менее вероятная, но возможная версия — от прозвища Лац, которое могло быть сокращением от имени Ладислав (польское Władysław) или от диалектного слова «лац» в значении «лакомка», «сладкоежка». Однако в таком случае фамилия скорее приняла бы форму Лацевич или Лацкий. Анализ суффиксальной модели склоняет к топонимическому объяснению.

Фамилия Лацеско не была массовой. В дореволюционных метриках она встречается в западных губерниях — Гродненской, Минской, Волынской, где оседала обедневшая польская шляхта. Носители, скорее всего, были мелкими землевладельцами или арендаторами, а после разделов Речи Посполитой — однодворцами или мещанами. В советское время фамилия почти исчезла из документов: многие её носители сменили написание на более «русское» — Лацецкий или Лацков — или просто выпали из переписей из-за малочисленности. Сегодня Лацеско — это реликтовая фамилия, сохранившаяся у единичных семей в Польше, Беларуси и на западе Украины.