Фамилия Лесинские — одна из тех, что образованы не от личного имени, а от географического названия. Типичный «суффикс принадлежности» -ск- указывает на дворянскую или шляхетскую модель: так называли владельцев поместья или выходцев из определённой местности. В основе фамилии лежит топоним Лесин, Лесино, Лесинка — таких деревень и хуторов немало на территории современной Беларуси, Польши и западной Украины. Корень «лес» здесь очевиден: поселение стояло в лесистой местности, либо было связано с лесными промыслами.

Модель на -ские (а не на -ов или -ин) выдаёт в фамилии польско-литовское происхождение. В Речи Посполитой фамилии с окончанием -ski носили сначала землевладельцы, а затем и их потомки, независимо от сословия. Лесинские, скорее всего, принадлежали к мелкой шляхте или зажиточным крестьянам, получившим фамилию по названию усадьбы. В России после разделов Польши такие фамилии закрепились за переселенцами с западных губерний.

Есть и более прозаичная версия: фамилия могла возникнуть как прозвище лесника или человека, жившего у леса, но в таком случае мы бы ожидали форму Лесников или Лесин. Суффикс -ский здесь избыточен для простого прозвания, поэтому первая версия — топонимическая — выглядит убедительнее.

Встречается и вариант ударения: Леси́нские или Ле́синские. Первый вариант — по аналогии с большинством фамилий на -инский, второй — если в основе лежит название Лесино. Оба имеют право на существование, но в документах чаще фиксируют ударение на втором слоге.

Среди носителей фамилии нет громких исторических фигур, известных широкой публике, — это фамилия скорее локальная, распространённая в Беларуси, на Волыни и в западных областях России. Поиск по архивам может привести к конкретному имению или деревне, откуда пошёл род.