Фамилия Липавская — это женская форма фамилии Липавский, и её происхождение напрямую связано с географическим названием. Основа фамилии — прозвище Липавский, которое, скорее всего, получил выходец из места с названием Липава. В данном случае под Липавой подразумевается латвийский город Лиепая (третий по величине порт страны на берегу Балтийского моря). В польском языке этот город традиционно называли именно Липавой.

История Лиепаи насыщена событиями, и это добавляет фамилии глубины. Поселение на месте города существовало ещё до прихода в Пруссию меченосцев. В 1300 году они построили здесь собор, а в 1301-м — укрепленный замок и обнесли город каменной стеной. Как морская гавань Portas Liva упоминается в 1263 году. В 1418-м Лиепаю сожгло литовское войско, а спустя четыре года польский король Ягайло не смог взять замок и отступил. В 1560 году герцог Курляндский Готхард Кеттлер отдал город в залог прусскому герцогу Альбрехту, но в 1609-м Лиепая вернулась Курляндии. Официальный статус города населенный пункт получил 18 марта 1625 года.

Само название Лиепая восходит к латышскому слову liepa — «липа» (или liepja — «кузовок из коры липы»). Таким образом, предок Липавских мог родиться или долгое время жить в этом городе. Со временем прозвище Липавский закрепилось как фамилия, а его женская форма — Липавская — стала передаваться по наследству.

Среди известных носителей фамилии — Леонид Савельевич Липавский (1904–1941), писатель, философ и поэт. В 1920–1930-х годах он был участником и одним из организаторов эзотерических содружеств «Чинари», объединявших поэтов, писателей и философов.