Фамилия Липинска — это женская форма польской или западнорусской фамилии Липинский (Lipinski). В русской традиции такие фамилии не склоняются по родам: мужчина будет Липинский, женщина — Липинска. Окончание -ска (мужской вариант -ский) указывает на шляхетское или дворянское происхождение в Речи Посполитой, а также на географическую основу: такую фамилию давали по названию родового поместья или местности.

Корень фамилии — «лип-», от слова «липа». В славянской ономастике это одна из самых частых основ: Липов, Липкин, Липский, Липинский. В случае с Липинскими речь идёт о топонимической фамилии. На карте Польши, Беларуси и Украины десятки населённых пунктов с названием Липины, Липно, Липинск. Предок носителя фамилии, скорее всего, владел землёй или жил в таком месте, а суффикс -ск- подчёркивал его принадлежность к этому владению.

Есть и другая версия, менее вероятная для этой формы. В некоторых говорах «липинский» могло означать человека, который занимался липовым промыслом: драл лыко на лапти, делал мочало или вырезал из липы деревянную утварь. Но окончание -ский для ремесленной фамилии нетипично — простых людей чаще называли Липкин или Липов.

Написание «Липинска» с одной «и» в корне — норма для польского языка (Lipinska). В русском варианте нередко встречается двойное «и» (Липиинска) или смешение с фамилией Липинская, где суффикс -ин- указывает на принадлежность человеку по имени Липа. Но исконная польская модель — именно через -инск-/-инска, от названия поселения.

Фамилия распространена в западных областях России, а также среди потомков польской шляхты, переселившихся в Сибирь и на Урал после восстаний XIX века. Встречается и у белорусов, и у украинцев, где могла быть русифицирована до Липинская.