Фамилия Липинский образована от имени собственного и относится к распространенному типу славянских фамилий. Основой фамилии Липинский послужило мирское имя Липень. Фамилия Липинский происходит от мирского имени Липень, что в белорусском языке означает «июль». Возможно также, что в основе фамилии Липинский лежит прозвище, которое восходит к украинскому слову «липник», то есть лепщик, гончар. Таким образом, возможно, что основатель рода Липинских бы гончаром по профессии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Липень, со временем получил фамилию Липинский. О точном месте и времени возникновения фамилии Липинский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Липинский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.