Фамилия Липятских стоит в ряду так называемых «застывших» форм родительного падежа множественного числа — типичного явления для северных и сибирских говоров. Модель на -их/-ых (Липятских, Черных, Косых) указывает на происхождение из семьи или рода: буквально «из дома Липятских», то есть принадлежащих к клану, где главу или родоначальника звали Липятко, Липята или, возможно, Липятой.

Основа фамилии — «лип-». Чаще всего её связывают с названием дерева липа, но не напрямую. В русских говорах бытовало слово «липяк» — липовый лес, а также прозвище Липята, которое могли дать человеку, жившему у липовой рощи или занимавшемуся заготовкой липового лыка (из него плели лапти, мочало). Уменьшительно-ласкательный суффикс -ят- (как в «телята», «ребята») в прозвище Липята означал «маленький, молодой», то есть прозвище могло относиться к младшему сыну или подмастерью.

Региональная привязка фамилии — восток Европейской России, Урал и Сибирь. Формы на -ских, -цких, -их характерны для Вятки, Перми, Архангельской губернии, а также для старообрядческих общин. В этих краях фамилии нередко фиксировались в переписях именно в такой «родовой» форме: записывали не Ивана Липятского, а Ивана Липятских — из рода Липяты.

Менее вероятная, но допустимая версия — связь с личным именем Липят, которое могло быть народной формой церковного имени Филипп (через «Лип»). В таком случае Липятских — это «Филипповы дети». Однако прямых документальных подтверждений для этой гипотезы мало, и липово-ремесленная версия выглядит убедительнее.

Встречаемость фамилии невысокая, что типично для «северного» типа: по открытым базам данных, основные носители живут в Кировской области, Пермском крае и на юге Тюменской области. Сословно предки, скорее всего, были государственными крестьянами или ремесленниками — лыкодёрами, бортниками, плотниками.