Фамилия Лицерова — женская форма; мужская — Лицеров. В её основе лежит прозвище или нецерковное имя Лицер, которое, скорее всего, связано с диалектным словом «лицер» — так в некоторых русских говорах называли льстеца, угодника, человека, который «лижет» (от глагола «лизать» в переносном смысле). Модель образования простая: суффикс -ов- со значением принадлежности («чей?» — Лицеров), окончание -а указывает на женский род. Фамилия редкая, её не встретишь в списках массовых дворянских или купеческих родов.

Словообразовательный разбор не оставляет места для версии о связи с латинским «лицей» или греческим «лицер»: суффикс -ов- типичен для русских отпрозвищных фамилий и почти не используется в заимствованных основах. Прозвище Лицер мог получить человек с льстивым характером, либо, реже, тот, кто занимался подлизыванием в переносном смысле — например, приказчик или слуга, умевший угодить господину. В некоторых областях «лицером» называли и просто болтуна, пустослова.

Географически фамилия тяготеет к центральным и южнорусским регионам, где диалектное «лицер» было в ходу. Встречается она в основном в единичных записях, поэтому говорить о сословной принадлежности предков сложно: скорее всего, это были крестьяне или мещане, получившие фамилию при переписях XIX века по прозвищу главы семьи. Необычный корень и малая распространённость делают Лицерову фамилией, которая почти не имеет омонимов и однокоренных «двойников», что редкость для русского ономастикона.