Фамилия Лятвяков — один из тех случаев, когда географическая привязка оказывается важнее прозвища или имени. Её основа — «лятвяк» — в русских говорах означала выходца из Литвы или человека, имевшего отношение к литовским землям. В XVI–XVII веках, после присоединения западных территорий к Московскому государству, переселенцев из Великого княжества Литовского нередко называли «лятвяками» или «литвинами». Со временем это прозвище закрепилось за целыми семьями и легло в основу фамилии.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: Лятвяков — сын Лятвяка. То есть фамилия образована от прозвища отца или главы рода. Интересно, что в отличие от более распространённых «литовских» фамилий вроде Литвинов, форма Лятвяков встречается реже и имеет более узкую диалектную окраску: слово «лятвяк» бытовало в южнорусских и белорусских говорах, а не в центральных.

Версия о происхождении от польского или белорусского слова «лятвяк» (в значении «литвин») выглядит основной. Менее вероятно, но возможно, что корень связан с диалектным «лятвина» — болотистая, низменная местность, но тогда фамилия звучала бы как Лятвин или Лятвинов. Поскольку в основе стоит именно «лятвяк», а не «лятва», прозвищная версия (человек из Литвы) остаётся самой убедительной.

Встречаемость фамилии невысокая, что типично для прозвищ с узкой региональной привязкой. Основные очаги — западные области России (Смоленская, Брянская, Псковская) и восток Беларуси, где контакты с литовским населением были особенно интенсивными. Сословного барьера у фамилии не было: «лятвяками» могли называть и крестьян, и служилых людей, перешедших на русскую службу из Литвы.