Именования, образованные по той же модели, что и фамилия Махросенкова, широко представлены в ономастике восточных, западных и южных славян. Славянские фамилии возникали от личного прозвища или от имени (христианского или языческого). Так и представитель рода Махросенковых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении человека. Фамилия Махросенкова образована от прозвища Махрося. Оно, предположительно, берет начало от глагола «махрятничать» со значением «промышлять разноской в народе мелочных товаров по деревням». Вероятно, именование Махрося относится к профессиональным и указывает на род занятий его обладателя. Так могли назвать мелкого странствующего торговца. Таким образом, именование Махросенко получил «маленький Махрося», то есть сын Махроси. Фактически фамилия Махросенкова представляет собой отчество второго порядка: Махросенков - сын Махросенко и внук Махроси. Так и прозвище Махрося закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Махросенков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Махрося, со временем получил фамилию Махросенков.