Фамилия Махросенкова — редкий пример отчества второго порядка, которое сохранило в себе и профессиональное прозвище, и уменьшительную форму имени. Если разбирать её по косточкам, то цепочка получается такая: в основе лежит прозвище Махрося, от него образовали имя Махросенко («маленький Махрося», то есть сын), а уже от этого имени появилась фамилия Махросенков — внук Махроси. Так что носитель этой фамилии — потомок человека, которого в народе звали Махросей.

Само прозвище Махрося, предположительно, связано с глаголом «махрятничать». В старых говорах это означало «промышлять разноской в народе мелочных товаров по деревням». Проще говоря, Махросей называли мелкого странствующего торговца, коробейника, который ходил по сёлам с галантереей, лентами, нитками и прочей мелочью. Такое именование относится к профессиональным: оно прямо указывало на род занятий человека и закреплялось за ним как самое употребительное в быту.

Модель образования здесь характерна для славянской ономастики в целом — подобные именования широко представлены у восточных, западных и южных славян. Славянские фамилии вообще чаще всего возникали от личного прозвища или от имени, христианского или языческого, и фамилия Махросенкова — типичный случай такой народной этимологии. Суффикс -енк(ов) в данном случае не просто уменьшительный, а указывает на прямую линию родства: сын Махроси, а затем и его потомок.

Интересно, что в фамилии сохранился именно разговорный, уличный вариант именования, а не церковное или документальное имя. Это говорит о том, что прозвище Махрося было настолько прочным, что пережило и само занятие торговлей, и даже несколько поколений. Передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении человека — о его предке, который когда-то ходил по деревням с товаром.