Фамилия Матросенкова — женская форма от Матросенков, а та, в свою очередь, образована от прозвища или нецерковного имени Матросёнок. Разберём это слово по косточкам: основа «матрос» указывает на род занятий — моряка торгового или военного флота, а суффикс «-ёнок» в русских фамилиях имел уменьшительное или «молодёжное» значение. В древнерусской ономастике суффикс «-ёнок» (а также «-онок») часто присоединяли к прозвищу отца, чтобы назвать сына: Матросёнок — это буквально «сын матроса», «молодой матрос» или «парень, похожий на матроса». Такая модель типична для северных и центральных областей России, особенно для бывших новгородских земель, где фамилии на «-ёнков» и «-онков» распространены шире, чем на юге страны.

Сам корень «матрос» — заимствование из голландского или немецкого языков, пришедшее в русский при Петре I вместе с реформами флота. Слово быстро стало бытовым, а значит, прозвище Матрос могли дать не только профессиональному моряку, но и человеку, который ходил в «матросской» одежде, служил на корабле или даже просто жил у воды и любил рассказывать о море. Фамилия Матросенков (и её женский вариант) фиксируется в переписях XIX века в Ярославской, Костромской и Вологодской губерниях — регионах, где судоходство по Волге и её притокам было массовым занятием, а речников нередко называли матросами на местный манер.

Интересная деталь: в говорах русского Севера слово «матрос» могло приобретать переносные значения — так иногда называли бойкого, шумного или неопрятного человека. Однако для фамилии Матросенкова основная версия остаётся профессиональной. В отличие от фамилий вроде Матросов (с чисто притяжательным суффиксом), форма с «-ёнок» подчёркивает не просто принадлежность отцу-матросу, а выделяет конкретного человека в роду — младшего, сына или ученика. Это делает фамилию более конкретной и «личной» по происхождению, а не просто сословной.