Фамилия Матросов образована от прозвища Матрос. Нарицательное «матрос», которое легло в основу прозвища, было заимствовано из немецкого языка (Matrose). Скорее всего, предок обладателя этой фамилии был рядовым служащим на судне Уже в XV–XVI веках в среде богатых людей начинают закрепляться и передаваться из поколения в поколение фамилии, обозначающие принадлежность человека к конкретной семье. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Матрос, со временем получил фамилию Матросов.