Фамилия Матросова образована от прозвища Матрос. Нарицательное «матрос», которое легло в основу прозвища, было заимствовано из немецкого языка (Matrose). Скорее всего, предок обладателя этой фамилии был рядовым служащим на судне. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Матрос, со временем получил фамилию Матросова.