Фамилия Маланенков образована от имени или прозвища Маланенко, а то, в свою очередь, — от имени Маланья (каноническая форма Мелания). В народном произношении «Мелания» превратилась в «Маланью», и это имя было очень распространено в крестьянской среде. Фамилии на -енков типичны для южнорусских и украинских говоров: суффикс -енко означает «сын» или «потомок», а русская адаптация -енков закрепила форму как фамилию в среднерусских областях, куда переселялись выходцы с юга.

Разберём модель: основа — Маланенко, то есть «сын Малани» (или «маленький Маланья» — прозвище могло относиться к ребёнку, которого в семье звали по матери). Суффикс -ов добавили при русификации: Маланенков — «из рода Маланенко». Такая двойная суффиксация (уменьшительное -енко + патронимический -ов) встречается нечасто и указывает на конкретный регион бытования — скорее всего, юг Орловской, Курской или Воронежской губерний, где украинское влияние смешивалось с великорусским.

Вторая версия, менее вероятная: основа могла восходить к прозвищу Маланя — так в говорах называли медлительного или неряшливого человека (от диалектного «маланя» — «копуша»). Однако имя Маланья было настолько популярно, что именно антропонимический корень выглядит основным.

В документах фамилия фиксируется с XIX века, преимущественно в крестьянской среде. Дворянских родов Маланенковых не отмечено — это однозначно фамилия простого сословия, где имя матери или жены могло стать основой для прозвища потомков. По данным переписей, наибольшая концентрация носителей сегодня — в Брянской и Калужской областях, что подтверждает миграционный путь с юга на север.

Если ваши предки — Маланенковы, скорее всего, они были крестьянами из Черноземья, а сама фамилия хранит память о женщине по имени Маланья, которая дала имя целому роду.