Фамилия Мальцурова — женская форма, а мужская, Мальцуров, образована по самой распространённой в русской ономастике модели: от прозвища или имени через суффикс -ов. Но здесь есть одна неочевидная деталь: основа «Мальцур» не встречается ни в крестильных святцах, ни в древнерусских летописях. Значит, корень лежит в прозвищной сфере, и скорее всего, он связан с диалектным словом «малец» — парень, подросток, молодой человек. Суффикс -ур- в русских фамилиях редок и придаёт основе экспрессивный или уменьшительно-пренебрежительный оттенок (сравните: «мальчуган», «мальчонка»). Таким образом, Мальцур — это не просто «мальчик», а, вероятно, «мальчуган», «парнишка», возможно, с оттенком шаловливости или несерьёзности.

Версия, что основа восходит к тюркскому или финно-угорскому корню, маловероятна: в Поволжье и на Урале, где фамилия встречается чаще, она всё равно держится на русской почве. Никаких параллелей в татарских или башкирских антропонимах нет. Поэтому остановимся на прозвищном происхождении: предок человека с фамилией Мальцуров мог получить прозвище Мальцур за юный вид, невысокий рост или за то, что долго оставался в статусе младшего — в семье, в общине, в артели.

С географией фамилии всё сдержанно. Мальцуровы не образуют плотных гнёзд в одном уезде; рассеяны по центральной России и южным областям — Курская, Воронежская, Ростовская. В дореволюционных метрических книгах фамилия встречается среди крестьян и мещан, то есть сословной элиты (дворянства) не затронула. Что любопытно: вариант с окончанием -а (Мальцурова) в женской форме закрепился без изменений, как у всех русских фамилий на -ов, и никакой дополнительной семантики не несёт — это просто указание на принадлежность к роду Мальцуровых.

В словарях фамилия не фигурирует как широко известная, и это нормально: многие прозвищные фамилии остались локальными. Если искать однокоренные, то в ономастиконе Веселовского можно найти Мальцов, Мальцев — от «малец» с тем же значением, но без редкого суффикса. Мальцуров — более редкий и, возможно, более старый вариант, где прозвище застыло в уменьшительной форме, а не в простой основе.