Фамилия Мальцуров — яркий пример того, как редкая словообразовательная модель может многое рассказать о происхождении. В основе лежит прозвище или некалендарное имя Мальцур, которое, в свою очередь, образовано от прилагательного «малый» с помощью суффикса -ур-. Этот суффикс в русских фамилиях встречается нечасто, но он характерен для прозвищ, описывающих внешность или характер: ср. фамилии Хитрюров, Косоуров. Таким образом, Мальцур — это «маленький человек», причём не просто ребёнок, а, скорее, взрослый невысокого роста, которого так и прозвали в быту.

Суффикс -ов в конце указывает на типичную русскую патронимическую модель: Мальцуров — сын Мальцура. Фамилия могла закрепиться в крестьянской или мещанской среде, где прозвища нередко вытесняли крестильные имена. Поскольку основа нецерковная, фамилия Мальцуров — древняя, могла возникнуть ещё в XV–XVI веках, когда подобные прозвища активно переходили в фамилии.

Примечательно, что фамилия Мальцуров не встречается в массовых списках дворянских родов и не связана с известными историческими личностями. Это типичная «народная» фамилия, географически привязанная к центральным и южным регионам России. Встречаются варианты написания через «а» — Мальцаров, но они ещё реже. Если ваш предок носил эту фамилию, он, скорее всего, был человеком невысокого роста, но прозвище могло быть и ироничным — данное в противовес, например, долговязому соседу.