Основой фамилии Мальцева послужило мирское имя Малец. Фамилия Мальцева, скорее всего, была образована от ласкательного имени Малец, которое родители дали ребенку. Имя Малец и фамилия Мальцев были очень распространены в XV— XVII вв. Веселовского упоминается Василий Петрович Малец Квашнин, вторая половина XV в. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Малец, со временем получил фамилию Мальцева.