Фамилия Мальцов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Мальцов послужило мирское имя Малец. Фамилия Мальцов, скорее всего, образована от распространённого в старину мирского имени с основой «мал-» - «маленький». В семьях маленького ребенка часто называли просто Мальцом, Малютой, Малышом. И даже когда ребёнок становился взрослым, он по-прежнему носил детское имя Малец, которое впоследствии закрепилось в фамилии. Согласно другой гипотезе, фамилия Мальцов восходит к прозвищу Малец, которое указывало на особенности внешности человека, а именно — невысокий рост. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Малец, со временем получил фамилию Мальцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Мальцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Мальцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.