Фамилия Малючковы (в мужском варианте — Малючков) принадлежит к древнему пласту русских фамилий, образованных от личного прозвища. В основе фамилии лежит прозвище Малючок. Слово «малючок» родственно украинскому прилагательному «малючкий» — «маленький». Это прозвище могли дать по разным причинам: самому младшему в семье, невысокому ростом человеку или тому, кто занимал невысокое общественное положение. В некоторых говорах «малым» называли слугу, лакея или помощника в торговой лавке — прозвище могло закрепиться и за таким работником.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе Малючок прибавился суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Малючков). Такой способ словообразования — самый массовый в русской ономастике, он вытеснил более ранние формы на -ин и -ский в центральных и южных регионах. Поэтому фамилия Малючков — не исключение, а яркий пример того, как прозвище превращалось в родовое имя.

Интересна и редкая черта этой фамилии: суффикс -ок в основе (Малюч-ок). В русских фамилиях такие уменьшительные формы встречаются реже, чем в украинских, что указывает на возможное южнорусское или украинское происхождение рода. В пользу этой версии говорит и само слово «малючкий» — оно типично для украинских говоров, тогда как в великорусских наречиях чаще использовали «маленький» или «малый».

Точное время и место возникновения фамилии Малючков установить сложно: процесс закрепления фамилий у крестьян и мещан растянулся на несколько столетий. Однако по модели образования и лексике фамилию можно отнести к XVII–XVIII векам, когда активно формировались фамилии у непривилегированных сословий юга России и Малороссии. Сегодня Малючковы встречаются в разных регионах, но наибольшая концентрация носителей традиционно сохраняется в областях, граничащих с Украиной.