Фамилия Малючков образована от прозвища Малючок. Оно ведет свое начало от украинского прилагательного «малючкий» - «маленький» - «небольшой по возрасту; малолетний», «низкорослый, невысокий». Вероятно, Малючком либо называли маленького ребенка, либо человека небольшого роста. Возможно также, что Малючком окрестили того, кто занимал невысокое общественное или служебное положение. Кроме того, Малючком (или Малым) именовали слугу, лакея или работника в торговом заведении. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Малючок, со временем получил фамилию Малючков.