Фамилия Малючева — женская форма от Малючев, и её разумнее всего разбирать через мужской вариант. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Малюк, Малюч. В старых русских говорах «малюк» или «малюта» — это малыш, маленький человек, младший сын или просто невысокий ростом. Корень тот же, что в словах «малый», «маленький», «малюсенький». Уменьшительно-ласкательный суффикс -юк- или -юч- придавал прозвищу оттенок скорее нежности или семейного обращения, чем насмешки: так могли звать младшего ребёнка, которого все жалели и опекали.

Фамилия образована по стандартной патронимической модели: к основе на -ч добавили суффикс -ев (Малюч + ев). Фонетически это бесспорно: после шипящей под ударением пишется -ев, а не -ов. Встречаются однокоренные фамилии Малюков, Малютин, Малюгин — все они восходят к тому же корню «мал-», но с разными суффиксами. Малючев стоит в этом ряду как вариант с суффиксом -юч-, который в русском языке встречается реже, чем -юк- или -ут-, что делает фамилию менее распространённой.

Географически фамилия тяготеет к центральным и южнорусским областям. В документах XIX века Малючевы встречаются в Тульской, Рязанской, Курской губерниях — то есть в зоне, где были сильны акающие говоры и где прозвища от «малый» были особенно ходовыми. В некоторых случаях фамилия могла писаться через «и» — Маличев, если в основе лежало не «малый», а диалектное «маля» (мальчик, паренёк), но это уже другая ветвь.

Сословно Малючевы — почти наверняка крестьянский или мещанский род. Дворянские фамилии на -ев редко образовывались от столь бытовых прозвищ; здесь мы видим именно народную модель, когда человека называли по его внешнему признаку или месту в семье. Никаких известных исторических деятелей с этой фамилией не зафиксировано, что только подтверждает её «низовое» происхождение. Предки Малючевых — это, скорее всего, крестьяне, ремесленники или мелкие торговцы, жившие в средней полосе России.