Фамилия Малюченкова — женская форма от Малюченков, и её разбор стоит начать с суффикса, который сразу выдаёт способ образования. Суффикс -енков характерен для южнорусских и украинских земель, особенно для территорий бывшей Слобожанщины и Черниговщины. В центральной России чаще встречается -ов/-ев, а вот -енков (и его варианты -енко, -енков) указывает на то, что предок носителя фамилии был родом из тех мест, где фамилии образовывали от имени отца с помощью украинского патронимического суффикса -енко, а затем, при адаптации к русской системе, к нему добавили ещё и русский -ов. То есть Малюченков — это двойной патроним: буквально «сын Малюченка», а Малюченко — «сын Малюка».

Основа — Малюк. Это прозвище или уменьшительная форма от имени Малафей, Малахия, а чаще всего — от имени Мал, которое в древнерусской традиции было нередким. Мал — это «маленький», «невысокий», «младший». В летописях известен древлянский князь Мал, но в быту так называли младшего сына или просто человека небольшого роста. Отсюда же пошли фамилии Малов, Малютин, Малюков. Малюк — та же основа, но с уменьшительным суффиксальным оформлением, то есть «маленький, малый ребёнок».

Интересная деталь: фамилия Малюченков могла возникнуть и от прозвища Малюк, связанного с профессией. В южных говорах «малюк» иногда называли подмастерье, ученика, «малого» в ремесленной артели. Если предок был, скажем, помощником кузнеца или плотника, его могли прозвать Малюком, а его сыновей — Малюченками.

Географически фамилия редкая, встречается в основном в Курской, Белгородской, Воронежской областях, а также на востоке Украины. Встречаются варианты написания с двумя «н» — Малюченников, но это уже другая ветвь, образованная от прозвища Малюченник (человек, делающий что-то «по-малому» или связанный с малыми формами).

Таким образом, Малюченкова — фамилия, которая чётко говорит о происхождении из южнорусского или украинского крестьянского или ремесленного рода, где предка звали Мал, Малюк, и его потомки получили фамилию по отцу с характерным для тех мест суффиксом.