Фамилия Малючев образована от имени или прозвища Малюк, Малюч, а те, в свою очередь, восходят к древнерусскому слову «малый». В старину «малюком» или «малышом» называли не только ребёнка, но и взрослого невысокого роста, младшего в семье или просто человека, которого отличала какая-то «малость» — например, незначительное положение. Суффикс -ев указывает на принадлежность: Малючев буквально значит «сын Малюка».

Модель образования здесь типична для русских фамилий XVI–XVII веков: к основе на мягкий согласный или -ц прибавляли -ев (а не -ов). Сравните: Кузнецов, но Козлов — и Малючев, но Малышев. Если бы основа звучала как «Малюк» с твёрдым «к», фамилия была бы Малюков. Форма Малючев — более архаичная, она закрепилась в те времена, когда ещё не было строгой нормы, и патроним записывали на слух.

Географически фамилия редкая и локальная. Основной ареал — северные и центральные губернии России: Вологодская, Костромская, Вятская, а также Поволжье. В переписных книгах XVII века встречаются крестьяне и посадские люди с именем Малюк — чаще всего это были рядовые общинники, не дворяне. Сословной элиты среди Малючевых не прослеживается: фамилия осталась в крестьянской и мещанской среде.

Интересная деталь: в некоторых говорах «малючей» могли назвать не только человека маленького роста, но и того, кто «малится» — скупится, жадничает. Однако эта версия менее вероятна: прозвища по характеру обычно образовывались с суффиксом -яй (Маляй, Скупяй), а не -юч. Так что основа — скорее всего, прямой указатель на физическую или возрастную «малость».