Фамилия Мамченков — один из примеров, как украинская по происхождению фамилия обросла русским суффиксом. Её основа — прозвище Мамка, а суффикс -енко (в исходной форме Мамченко) указывает на «малого» или «сына»: Мамченко — это буквально «сын Мамки». Когда носители такой фамилии оказались в великорусских землях, фамилию адаптировали по местной модели, добавив -ов, и получилось Мамченков.

Прозвище Мамка могло появиться в разных ситуациях. Самое прямое объяснение: так дразнили ребёнка, который не отходил от матери — «маменькин сынок». Но есть и другая версия, связанная с кормилицей. «Мамкой» на Руси называли женщину, которая вскармливала чужих детей. Тогда прозвище могло достаться либо её собственному сыну (чтобы отличить от выкормышей), либо, наоборот, ребёнку, которого она выходила. Оба варианта правдоподобны и бытовали в крестьянской среде.

Словообразовательная модель простая: прозвище Мамка → патроним Мамченко («чей сын?») → русификация через -ов в Мамченков. Таких фамилий, где украинское -енко превратилось в -енков, немало: скажем, Бондаренко — Бондаренков, Коваленко — Коваленков. Это типичный случай для фамилий, которые «переехали» на север вместе с переселенцами из Малороссии в XVII–XIX веках.

Географически фамилия Мамченков встречается в России негусто, но заметна в Курской, Белгородской и Воронежской областях — как раз на стыке исторических русских и украинских земель, где такие переходные формы и возникали. В самой Украине фамилия осталась в виде Мамченко, без дополнительного суффикса.