Фамилия Мамченкова образована от прозвища Мамка. По одной из версий, так могли называть ребенка, сильно привязанного к матери (от выражения «маменькин сынок»). Возможно также, что в основе прозвища лежит слово «мамка» - так называли няню, которая кормила грудью не своих детей. В таком случае, Мамкой могли прозвать родного сына кормилицы, либо того, кого она вырастила. Со временем, вероятно, род Мамченко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Мамка, со временем получил фамилию Мамченкова.