Фамилия Мамченкова — женская форма от Мамченков, а та, в свою очередь, образована от прозвища Мамка. В основе лежит бытовое прозвище, и здесь есть два возможных объяснения. Первое: «мамкой» в ироничном смысле могли называть избалованного, сильно привязанного к матери ребёнка — того, кого в народе метко окрестили «маменькиным сынком». Второе, не менее правдоподобное: «мамка» — это кормилица, женщина, вскармливавшая чужих детей. Тогда прозвище могли дать либо её родному сыну, либо, наоборот, выкормышу, которого она вырастила с младенчества.

Обратите внимание на суффикс -енк(о). В украинской и южнорусской традиции это типичный патронимический формант, указывающий на потомка: Мамченко — «сын Мамки». С течением времени носители этой фамилии, вероятно, переселились из малороссийских земель в великорусские области, где фамилию «дооформили» по московскому образцу, добавив суффикс -ов. Так Мамченко превратилось в Мамченков, а уже от него возникла женская форма Мамченкова.

В отличие от многих фамилий на -ов, которые произошли от полных крестильных имён, эта отчётливо прозвищная, бытовая. Она не связана с родом занятий предка в прямом смысле (не «Мамкин сын» как сословная характеристика), а скорее описывает конкретную семейную или социальную ситуацию: кто-то в роду был «маменькиным сынком» либо вырос у кормилицы. Географически фамилия Мамченковы чаще всего встречается в южных и центральных областях России, что подтверждает версию о миграции с Украины.