Фамилия Мамнкова — вариант женского рода от фамилии Мамнков, и её происхождение напрямую связано с мужским прозвищем или именем Мамнко. Сама основа «Мамн-» звучит нестандартно для русского уха: она не отсылает к очевидным «мама» или «мамонт», а скорее представляет собой диалектное или искажённое имя.

Наиболее вероятная версия — связь с крестильным именем Мамант (от греческого «мамма» — грудь, то есть «сосунок» или «младенец»). В народной русской традиции это имя часто сокращали до Мамон, Мамка, Мамко. Суффикс «-ко» в основе Мамнко характерен для украинских, белорусских и южнорусских говоров: так образовывали уменьшительно-ласкательные формы имён (вроде Иванько, Петько). Таким образом, Мамнко — это «маленький Мамонт» или «Мамант», а фамилия Мамнков буквально означает «сын Мамнка» или «потомок человека по прозвищу Мамнко».

Менее вероятная, но возможная версия — происхождение от прозвища Мамн, связанного с диалектным глаголом «мамнить» (медлить, колебаться) или «мамня» (нерешительный человек). Однако в этом случае форма Мамнков выглядела бы логичнее без вставного «к», поэтому версия с именем надёжнее.

Географически фамилия Мамнков (и её женская форма) встречается редко, преимущественно в южных регионах России и на востоке Украины. Встречаемость низкая, что говорит о локальном происхождении — возможно, от одного прозвища в конкретной деревне или семье. Сословно носители фамилии, скорее всего, были крестьянами или казаками, так как именно в этих средах активно бытовали уменьшительные формы имён на «-ко».

Если сравнивать с однокоренными фамилиями — Мамонтов, Мамонов, Мамкин — то Мамнков стоит особняком из-за редкой основы и суффикса. В отличие от широко распространённого Мамонтов (от имени Мамонт), Мамнков — более архаичная и локальная форма, сохранившая следы диалектного произношения.