Фамилия Мамросенко сразу обращает на себя внимание суффиксом -енко. Это типичный украинский патронимический суффикс, который означает «сын» или «потомок». Следовательно, Мамросенко — это «сын Мамроса». А вот что такое или кто такой Мамрос — здесь начинается самое интересное, и однозначного ответа нет.

Скорее всего, в основе фамилии лежит прозвище или неканоническое имя Мамрос. Его можно разобрать на две части: «мам-» и «-рос». Первая часть, «мам-», в диалектах могла означать «мать» или «мамка», а также входить в состав сложных прозвищ (как, например, Мамлюк — от «мамка» и «любить»). Вторая часть, «-рос», может быть искажением от «рос» (рост, величина) или от глагола «рости» (расти). Таким образом, Мамрос могло быть описательным прозвищем: «мамин рослый сын», «выкормыш матери» или даже «маменькин сынок» (в бытовом, не обязательно обидном смысле). В украинской традиции такие «сложные» прозвища встречаются, хотя и нечасто.

Другая, менее вероятная, версия связывает фамилию с румынским или молдавским словом «mamă» (мать) и «ros» (красный, рыжий). В этом случае Мамрос могло означать «рыжая мать» или «красная мамка» — возможно, прозвище женщины с рыжими волосами, которое затем перешло на её сына. Однако это уже более спорное предположение, и для него нет твёрдых лингвистических оснований в украинском ареале.

Географически фамилия Мамросенко тяготеет к центральным и восточным регионам Украины, где суффикс -енко особенно распространён. Встречается она редко, что говорит о её локальном происхождении: вероятно, прозвище Мамрос дали одному человеку в конкретном селе или хуторе, и его дети записались как Мамросенко. История фамилии — это история того, как бытовое описание внешности или характера превратилось в родовое имя, которое через несколько поколений стало звучать уже как фамилия, а не как прозвище.