Фамилия Манцоров — редкий случай, когда самая правдоподобная версия образования лежит на поверхности, но почти не встречается в популярных справочниках. Если отбросить очевидное желание связать её с немецким словом Mann (человек) или итальянским manzo (бык), то остаётся один устойчивый корень — тюркское «манц» или «манцы», обозначавшее в ряде диалектов «бедняк», «неимущий». В русской среде такое прозвище могли дать человеку небогатому, но не обязательно нищему — скорее, тому, кто жил скромно, без излишеств. Суффикс -ов указывает на стандартную модель русской фамилии: сын Манцора, то есть потомок человека с прозвищем Манцор.

Менее распространённая, но лингвистически допустимая версия — происхождение от календарного имени. В православных святцах есть редкое имя Мануил (древнееврейское «с нами Бог»). В народной речи его могли сокращать до Манцо или Манцор, особенно в южнорусских и украинских говорах, где любили усекать имена. Тогда Манцоров — это «сын Манцора», то есть Мануила. Эта версия слабее: форма Манцор для Мануила нигде не зафиксирована как устойчивая, в отличие от, скажем, Мануйла или Манюка.

Географически фамилия тяготеет к Поволжью и Предуралью — в метрических книгах XIX века Манцоровы встречаются среди государственных крестьян Симбирской и Самарской губерний. Там же, в зоне активных русско-тюркских контактов, прозвище «манцор» имело все шансы закрепиться. Дворянских родов с такой фамилией не обнаружено — это однозначно крестьянская или мещанская фамилия, что подтверждается и её прозрачной, «говорящей» основой.

Ударение в фамилии, судя по косвенным данным (например, современным носителям из Оренбуржья), падает на первый слог: Ма́нцоров. Встречается и вариант с ударением на второй слог, но он менее органичен для русской модели с суффиксом -ов.