Фамилия Мацибаров образована от прозвища Мацибар. В её основе лежит староболгарское слово «мацабар», которым называли неряшливого или неловкого человека. Похожее слово — «мацапура» — есть и в украинском языке, и оно несёт тот же смысл. Вероятно, именование указывало на особенности внешности или поведения его носителя.

Словообразовательная модель проста: к основе Мацибар добавили типичный славянский суффикс -ов, который в русских фамилиях указывал на родство. Поэтому Мацибаров буквально означало «сын Мацибара». Такой способ формирования фамилий был распространён повсеместно, но у этой фамилии есть необычный исторический подтекст, который добавляет глубины её толкованию.

В средневековой Европе мыться считалось грехом: существовало поверье, что вода смывает святую воду, которой человека коснулись при крещении. Люди годами не знали бани, а сами бани в Европе были практически уничтожены. На Руси отношение к чистоте было иным: даже самая бедная семья имела собственную баню во дворе. Баня вернулась в Европу только в XVIII веке, когда Пётр I после посещения Амстердама и Парижа велел соорудить их для своих солдат. Позже, после 1812 года, русская армия построила бани во всех странах, освобождённых от Наполеона.

Возможно, именно поэтому прозвище Мацибар могли дать человеку из тех европейских народов, где соблюдение личной гигиены считалось предосудительным. Сначала это именование существовало как дополнительное, рядом с наследственным именем, но со временем полностью заменило его и в повседневной жизни, и в официальных документах. Так прозвище закрепилось как основа фамилии.

О точном месте и времени возникновения фамилии Мацибаров говорить сложно — процесс становления фамилий у славян был длительным и неравномерным. Однако её происхождение связывает воедино бытовую историю, гигиенические традиции разных народов и языковые заимствования, что делает её любопытным памятником славянской культуры и письменности.