Фамилия Мацибаров происходит от прозвища Мацибар. В основе лежит староболгарское слово «мацабар», которым называли человека неряшливого или неловкого. В украинском языке сохранилось близкое по смыслу слово «мацапура» с тем же значением. Скорее всего, такое именование цеплялось к человеку за особенности внешности или поведения.

Здесь стоит сделать паузу и разобраться, почему неряшливость вообще стала поводом для прозвища. В средневековой Европе существовал строгий запрет на мытьё: считалось, что вода смывает святую воду, которой человека коснулись при крещении. Люди годами не знали воды, бани в Европе уничтожались. На Руси отношение к гигиене было иным — даже беднейшая семья держала во дворе баню. Баня возвращалась в Европу только в XVIII веке, когда Пётр I, побывав в Амстердаме и Париже, распорядился соорудить бани для своих солдат. А после 1812 года русская армия построила бани во всех странах, освобождённых от Наполеона.

Вероятно, именование Мацибар могло применяться к представителям европейских народов, для которых соблюдение личной гигиены считалось грехом. Получается, что прозвище несло не столько насмешку, сколько указание на чужака с иными привычками. Позже прозвище Мацибар, изначально присоединённое к наследственному имени, полностью заменило его и в повседневной жизни, и в официальных документах.

Фамилия образована по простой и распространённой модели: к основе Мацибар добавили суффикс -ов. Такой суффикс в русских фамилиях обычно указывает на родство: Мацибаров буквально значит «сын Мацибара». Это типичный пример притяжательной фамилии, где главным было имя или прозвище отца.