Фамилия Мацюрская — яркий пример того, как польская или западнорусская основа «оделась» в типично дворянский суффикс. Её ядро — имя или прозвище Мацюра, которое является уменьшительной формой от польского Мацей (Mateusz, то есть русский Матвей). В польской ономастике такие образования с суффиксом -ура (-ura) нередки и придают имени ласкательно-фамильярный оттенок, вроде Янура (от Ян) или Кашура (от Казимеж). Фамилии на -ский/-цкий в Польше были знаком шляхетского происхождения, хотя в Российской империи после разделов Речи Посполитой этот суффикс могли присваивать и крестьянам при переходе в православие.

Женское окончание -ая указывает, что перед нами форма, закрепившаяся в русском языке: мужской вариант звучал бы как Мацюрский. Географически фамилия тяготеет к бывшим землям Великого княжества Литовского — современным Беларуси, Литве и восточным воеводствам Польши. Там же встречаются однокоренные фамилии Мацюра, Мацюро, Мацюкевич. Интересно, что прозвище Мацюра могло быть не только уменьшительным от имени, но и самостоятельным — от диалектного глагола «мацюриться» (в некоторых говорах — «медлить, копаться»), но эта версия менее вероятна, так как основа имени даёт более массовую и объяснимую модель.

Сословная принадлежность носителей фамилии Мацюрская была разной. В польских метриках XVII–XVIII веков встречаются как мелкие шляхтичи герба, например, Лелива или Ястржембец, так и крестьяне, получившие фамилию по имени отца после отмены крепостного права. В Российской империи после 1860-х годов фамилия нередко фиксировалась у православных мещан и однодворцев. Сегодня Мацюрская — редкая фамилия, которую можно встретить в Беларуси, на западе Украины и в восточной Польше, а среди носителей нет громких исторических фигур — это скорее фамилия-след, говорящая о корнях в польско-литовском пограничье.