Фамилия Мацюрский — редкий пример фамилии, образованной не напрямую от имени или профессии, а через польско-белорусский топоним. Её основа — Мацюры, Мацюрки — название небольшого местечка, хутора или урочища, которых было немало на землях бывшей Речи Посполитой. Типичный суффикс -ский указывает на шляхетское или полукрестьянское происхождение: в Польше и Беларуси такую модель использовали для обозначения владельца или выходца из конкретного села. Таким образом, первый носитель фамилии мог быть либо мелким шляхтичем из Мацюров, либо крестьянином, которого переселили и записали по месту прежнего жительства.

Само название Мацюры скорее всего происходит от уменьшительной формы имени Мацей — польского варианта Матвей. Мацей, Мацюра, Мацюк — цепочка типичная для восточнославянской и польской антропонимии, где суффикс -ур-/-юр- придавал прозвищу чуть пренебрежительный или шутливый оттенок. В белорусских говорах «мацюра» могло означать и «малорослый, коренастый человек», но это уже вторичное значение, закрепившееся за прозвищем.

Географически фамилия Мацюрский привязана к западным регионам современной Беларуси и восточной Польши — Гродненщине, Брестчине, Подляшью. В Российской империи после разделов Польши такие фамилии нередко русифицировали, меняя окончание на -ский, но Мацюрский сохранил исходное польско-белорусское звучание. Встречается и вариант Мацурский — с утратой йотации, что характерно для упрощённого произношения.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Мацюк, Мацкевич, Мацейко — показывает, что Мацюрский стоит особняком: он не патронимический (не «сын Мацея»), а именно топонимический, что делает его более «географичным». Если другие фамилии от Матвея часто встречаются повсеместно, то Мацюрский остаётся локальным маркером западнорусского пограничья. В дореволюционных метрических книгах эта фамилия почти не попадается в центральных губерниях — это дополнительно подтверждает её узкую региональную привязку.