Фамилия Мичилов — редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. В ней нет типичного суффикса -ов/-ев, который указывает на прямое отчество (чей? — Мичилов). Вместо этого мы видим суффикс -л-ов, что сразу наводит на мысль об основе, образованной от глагола или прозвища по действию. Наиболее вероятно, что в основе лежит глагол «мичить» или диалектное слово «мич» — в северных и сибирских говорах так называли человека, который мигает, щурится или косит глазами. «Мичливый» означало подслеповатый, щурящийся. Соответственно, Мичило — это прозвище человека с таким недостатком зрения или характерной манерой смотреть.

Менее вероятна, но возможна версия от имени Мича (уменьшительная форма от Дмитрий или Михаил через диалектное «Миха» → «Мича»). Однако в этом случае фамилия выглядела бы как Мичин или Мичев, а суффикс -лов требует иной глагольной основы. Поэтому версия с прозвищем по физической особенности — основная.

Географически фамилия тяготеет к Русскому Северу и Сибири. В метрических книгах XIX века Мичиловы встречаются в Вологодской и Архангельской губерниях, а также среди старообрядческих общин Забайкалья. Это подтверждает связь с северным диалектом, где слово «мичить» было в ходу. В центральных и южных регионах России фамилия почти не фиксировалась.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Мичков, Мичковский, Мичурин — показывает, что все они образованы от разных диалектных вариантов одного корня. Но Мичилов стоит особняком: это не «сын Мичи», а скорее «принадлежащий Мичилу» или «происходящий от Мичила», где «Мичило» — прозвище, закрепившееся за родоначальником. В этом смысле фамилия сохранила архаичную словообразовательную модель, редкую для русских фамилий.

Таким образом, предок современного Мичилова, скорее всего, был человеком с характерной особенностью — прищуром или косоглазием, за что и получил прозвище, ставшее родовым именем. Фамилия не дворянская, не княжеская — она из крестьянской или мещанской среды, где прозвища давали метко и без обиняков.