Фамилия Mihkelsoo эстонского происхождения. Она восходит к мужскому имени Mihkel, которое является эстонским вариантом крестильного мужского имени Михаил, что в переводе с древнееврейского означает «благонравный». Вторая часть фамилии - «-soo» - восходит к аналогичному эстонскому нарицательному, что в переводе на русский язык означает «болото, трясина». Скорее всего, эта часть фамилии указывает на место жительства предка Mihkelsoo: вероятно, он жил в болотистой местности.