Фамилия Мильчевский звучит по-польски или по-украински, но при этом она органично вписалась и в русскую культуру. В её основе лежит мирское имя Мильча, которое давали ребёнку в дополнение к крестильному. Мильча — это не уменьшительная форма церковного имени, а самостоятельное имя-оберег, образованное от общеславянского корня мил-. Так могли назвать долгожданного или любимого ребёнка, вкладывая в имя пожелание, чтобы он вырос милым, добрым и ласковым. Впрочем, в зрелом возрасте прозвище Мильча могло закрепиться и за человеком с кротким нравом, незлобивым и добродушным — эта версия ничуть не менее правдоподобна, чем первая.

Ключевую роль в оформлении фамилии сыграл суффикс -ский. В отличие от простых русских фамилий на -ов и -ин, которые чаще встречаются у крестьян и горожан, фамилии на -ский исторически носил оттенок принадлежности к земле или месту. Первоначально так называли владельцев поместий, а затем и тех, кто происходил из определённой местности. Однако в случае с Мильчевскими суффикс работает иначе: он присоединился не к названию села, а к личному имени Мильча. Такая модель образования — от имени с помощью -ский — была особенно популярна в западнорусских землях и в среде православной шляхты Речи Посполитой. Поэтому фамилия Мильчевский может указывать на предка, который жил на территории современной Беларуси или Украины и носил имя Мильча.

Родовое окончание -ский даёт и другую подсказку: носители такой фамилии, скорее всего, принадлежали к служилому сословию или духовенству, где подобные фамилии были нормой. Крестьяне в массе своей получили фамилии позже и проще, а вот шляхтичи, казацкая старшина и священники активно использовали именно форму на -ский. Так что предки Мильчевских могли быть мелкими землевладельцами или людьми, связанными с церковью.

О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс формирования фамилий растянулся на несколько столетий, а письменные источники часто фиксировали уже готовые формы. Можно лишь утверждать, что фамилия Мильчевский — это замечательный памятник славянской письменности и культуры, в котором соединились древнее мирское имя, польская словообразовательная традиция и русская адаптация. Сегодня она встречается и у русских, и у белорусов, и у украинцев, что лишний раз подтверждает её пограничное происхождение.