Фамилия Мильчевский образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Мильчевский послужило мирское имя Мильча. Возможно, нецерковное имя Мильча имеет общеславянский корень мил- и связано с прилагательным «милый», т.е. Также не исключено, что фамилия Мильчевский ведет свое начало от прозвища Мильча, которое мог получить человек с кротким нравом, добродушный и незлобивый. Суффикс -ский, с помощью которого образовалась фамилия Мильчевский по своему происхождению является русским. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Мильча, со временем получил фамилию Мильчевский. О точном месте и времени возникновения фамилии Мильчевский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Мильчевский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.